AKU-II
Katı Yakıtlı ve DC Motorlu TVC Test Platformu
AKU-II projesi, İtki Vektör Kontrolü (TVC) teknolojisi ile roketlerin yönelimini kontrol etmeyi amaçlamaktadır. Hem katı yakıtlı motorun getirdiği yüksek gücü hem de DC motorun getirdiği güvenli test imkanlarını bir araya getiren iki farklı konfigürasyondan oluşur.
Donanım Mimarisi
Modüler Motor Bağlantısı
Motora belirli serbestlik dereceleri kazandırarak yönelim kontrolünün fiziksel sınırlarını belirleyen TVC modülü.
Modüler Aviyonik Bölme
Ağırlığı azaltılmış, bakım kolaylığı artırılmış sistem; ivmeölçer, jiroskop ve manyetometre verilerini sensör füzyonu ile işler.
Test ve Algoritma
6-Eksenli Simülasyon Analizi
Kontrol algoritması, gerçek testlerden önce matematiksel simülasyon modellerinde denenmiş ve sensör verilerine dayanarak sürekli motor düzeltmesi yapacak şekilde tasarlanmıştır.
Çift Platform Testleri
Katı yakıtlı modelde dikey kalkış kurtarma testi planlanırken, DC motorlu versiyonda algoritma daha güvenli kısıtlı ortamlarda sürekli optimize edilmektedir.
Gallery
