SEMRUK 5
Teknofest 2021 Orta İrtifa
Semruk-5, Yıldız Roket Takımı’nın Teknofest 2021 Orta İrtifa kategorisi için geliştirdiği, Semruk serisinin olgun sürümüdür. Daha yüksek görev güvenliği, çok aşamalı kurtarma ve modüler aviyonik hedeflenmiştir. Tasarım; kompozit gövde, Von Kármán burun geometrisi, üç aşamalı paraşüt açılımı ve ana-yedek uçuş bilgisayarı mimarisi ile belirgin bir sıçrama sunar.
Sistem Mimarisi ve Tasarım Detayları
Yapısal Bölümler
Gövde çapı 155 mm'dir. Uzunluklar: Burun 350 mm, Görev Yükü Bölmesi 230 mm, Ana Paraşüt Bölmesi 280 mm, Aviyonik Bölme 170 mm, Kurtarma Sistemi 144 mm, Entegrasyon Gövdesi 235 mm, Motor Bölmesi 958 mm. Görev Yükü Anahtarı, nozülden 2061 mm uzaklıkta. Kanatçık Ölçüleri: Kök 240 mm, Uç 80 mm, Uzunluk 118 mm.
Aviyonik Sistem
Takım geliştirmesi ana uçuş bilgisayarı ve kritik durumda devreye giren yedek uçuş bilgisayarı bulunur. Sensör altyapısı barometrik (yükseklik) ve IMU (opsiyonel) içerir. GPS ve haberleşme modülü üzerinden yer istasyonuna veri aktarımı ve SD karta kayıt yapar. Kurtarma devresi CO₂ kartuş ve barut tahrik tetikleme içerir.
Kurtarma Sistemi
Açılım sırası: 1) FY Paraşütü, 2) Sürüklenme, 3) Ana Paraşüt şeklindedir. CO₂ kartuşları ve delici uç ile basınç üretilerek paraşüt hazneleri güvenli şekilde açılır. Ana paraşüt ≈ 600 m irtifada açılır ve iniş hızı < 10 m/s hedeflenir.